Les caméras intérieures fixes sont disponibles avec visualisation en couleur ou en noir et blanc ou en couleur le jour et en noir et blanc la nuit. Elles sont fixées à l'intérieur des structures, disposées de façon à visualiser un angle fixe défini. Les caméras intérieures peuvent être placées dans des caissons anti-vandales.
Il existe des caméras intérieures spéciales pour angle, il s'agit d'un boitier en acier avec une fenêtre de visualisation de polycarbonate protégeant une caméra fixe. Ce caisson est conçu spécialement pour être placé dans un angle mural ou plafond pour obtenir une position de visualisation précise.